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NX1 | Normal program | 1/80sec | F/3.5 | ISO-200 | 2014:02:28 05:25:55


인텔은 드론제조사들과 협업을 하면서 자사의 에디슨 보드와 스트레오형태의 리얼센스 카메라를 이용한 이미징 처리에 많은 지원을 하다가 이제 어센딩사의 드론 하드웨어와 자사의 소프트웨어 팀들이 협업해서 인텔 IMC 플랫폼을 만들기 시작했다.




좋은 하드웨어만 있어도 시장에서 성공하던 초기와 달리 발전과도기에 있어 어플리케이션 형태를 넘어 플랫폼의 서비스를 요구하고 있는 산업용 시장으로 변화하고 있다. 인텔은 과도기이지만 계속 진화중인 산업용 드론시장에 출사표를 던져 드론 베이스의 산업용 데이터 시장에 뛰어 들었다.




기존의 어센딩사의 팔콘8에 배터리와 기타 기능을 개선한 하드웨이인 팔콘8+드론 기체와 3차원으로 비행 계획을 세우고 자사의 3차원 매핑솔루션을 이용해 자동 매핑서비스를 제공한다.


인텔이 추구하는 산업용 드론은 플랫폼기반의 산업용 드론시장을 개척하는것으로 볼 수 있다. 드론에 장착된 다양한 영상 및 여러가지 센서정보를 통해서 산업용데이터를 수집하고 처리하고, 자동으로 보고하는데 목표를 가지고 있다.


이런 형태는 건축, 토목, 농업, 임업등 다양한 산업에 어플리케이션 솔루션 혹은 플랫폼으로 적용이 가능한 장점이 있다 볼 수 있다.


인텔의 이런 야심찬 사업에 한국 파트가 생겼는데, 드론에 경험이 많은 드론아이디(대표 장문기)가 한국 공급의 중책을 맡게 되었다. 


NX1 | Manual | 1/200sec | F/2.5 | ISO-640 | 2014:02:28 05:47:12


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▶ 오세진 군사전문 기자의 취내노트

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2018. 4. 30. 15:41

SOKKIA KOREA - Falcon8 산업용드론 Aero-Drone/Intel Drone2018. 4. 30. 15:41


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NX1 | Normal program | 1/160sec | F/4.5 | ISO-200 | 2014:02:28 02:00:02


Falcon8는 사용되는 페이로드(일반화상, 열화상)에 따라 산업시설의 검사와 모니터링 또는 측량과 매핑을 위해서 개발된 옥토콥터 형태의 산업용 드론이다.


기존에는 공간정보 전문회사인 TOPCON이 독일에 어센딩에서 OEM제조를 하던제품을 업그레이드한 인텔 팔콘8+가 출시될 예정이다.


팔콘 8+는 IMC에서 3차원으로 비행경로를 사전에 설정할 수 있고, 차후 서비스될 클라우드형 매핑솔루션까지 토털 제공 될 예정이다.



특히 TOPCON은 지상, 차량, 비행 공간정보 처리시스템을 일원화 해서 사용 할 수 있기때문에 짧은 시간에 효율적인 공간정보 데이터를 정밀하게 산출 할 수 있는 장점 있다.


TOPCON은 AscTec에서 OEM으로 제품을 공간정보에 최적화하여 운용이 가능하게 되어 있으며, 열화상카메라 일반카메라를 기반으로 데이터를 매핑처리 가능하다.



Falcon8는 안정적 비행을 가능하도록 오토라일럿에 중요하게 사용되는 IMU(드론의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치)가 3개가 장착되어 정밀하고 안정된 비행이 가능한 것이 특징입니다.


구성은 페이로드(카메라), 기체, 조종기 3가지로 분류되며, 노트북에서 사전에 비행 계획을 세워서 비행이 가능한것이 특징입니다.



NX1 | Normal program | 1/80sec | F/4.5 | ISO-100 | 2014:02:28 02:02:24


공간정보를 입력하는 장치는 팔콘8, 지상형, 차량형 3가지로 구성 되어 업무에 목적에 맞도록 사용하면된다.


NX1 | Normal program | 1/80sec | F/4.0 | ISO-160 | 2014:02:28 02:00:00




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NX1 | Normal program | 1/80sec | F/4.5 | ISO-200 | 2014:02:28 02:06:24


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NX1 | Normal program | 1/100sec | F/4.5 | ISO-200 | 2014:02:28 02:58:45


※ TOPCON Falcon8 PDF :  falcon8.pdf


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산업용 드론 전성시대 - 열화상 시스템

DJI FLIR와 군/경/소방/농업분야 열영상 항공 드론 출시

드론 업체체와 다양한 센서 기업들의 콜라보를 통한 산업용 제품군 개발 활발
세파스 및 드론 컨설팅 업체 국내 산업용 및 농업 드론 국내 보급에 힘쓴다.




DJI는 2015년 12월 10일 캘리포니아에서 세계적인 열영상 선두기업인 FLIR Systems와 공동으로 항공 열영상 분야에서 콜라보하여 공동 플랫폼 제품인 Zenmuse XT Systems 을 발표했다. "앞으로 양사의 전분 기술를 통해 항공 열영상 분야를 협업하여 공동 연구개발을 한다"고 발표했다.


DJI창업자이자 CEO인 프랭크 왕(Frank Wang)은 "우리가 우리항공 기술의 새로운 산업분야에서 전략적인 견지에서 새롭고 혁신적인 열화상 이미징 시스템 기술을 통해서 항공 산업 드론 분야를 개척해 나갈것이다."라고 말했다.




DJI가 이날 공개한 DJI-FLIR 열화상이미징 카메라&짐벌 시스템은 Zenmuse XT로 명명 되었으며, Zenmuse XT는 세계 최대 드론 회사인 DJI의 자동 항법 및 영상전송 시스템을 이용한 스마트 드론 기술과 세계 최고의 FLIR의 열화상 이미징 기술이 결합되어 농업/군사/경찰/소방/보안등 다양한 산업분야에서 사용될 예정이다.


DJI-FLIR  Zenmuse XT Systems ⓒ DJI



Zenmuse XT는 DJI사의 산업용 드론인 인스파이어 시리즈와 매트릭스 M100 시리즈의 짐벌제어시스템과 호환된다. 


Zenmuse XT 열영상 이미징 시스템을 장착한 인스파이어1 시리즈는 최대 22분 비행하고, 매트릭스 100 모델은 최대 35분 비행이 가능하다.


다만, 초기 제품으로 열화상 카메라 이미지 해상도는 640X512으로 제한 적이다.



DJ I 드론 제품군은 은 세파스에서 수입 및 A/S을 하고 있으며, 세파스는 군/경/소방분야에 전문적인 제품 공급 , 교육, A/S를 전문적으로 지원하기위해 텍티컬 코리아, KLI:K, NDLab, 애이앤드에프코리아 전문취급점을 지정하여 전문 컨설팅을 지원하고 있다.



DJI-FLIR  Zenmuse XT Systems ⓒ FLIR

DJI-FLIR  Zenmuse XT Systems ⓒ FLIR


FLIR 이미지 보정 프로그램 보정 결과


DJI - FLIR Zenmuse XT  세부스펙


/ Media provided by DJI & FLIR Press Release

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많은 분들이 기다리시던 OSMO가 출시 되었습니다. PSMO는 촬영부+콘트롤부이기때문에 가격은 생각보다 싸지도 비싸지도 않는 수준입니다. 기존의 인스파이어 유저들을 위한 옵션은 소개되는 않았지만  하단에 콘트롤만 옵션으로 판매가 되지 않을까 생각해 봅니다.















 / Photo & Media provided by DJI Press Release

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3DR솔로는 기체셋 + 짐벌옵션 + 고프로로 기본적인 영상촬영이 가능합니다. 상기 사진들을 솔로 제품에 관련된 설명이며, 전용 짐벌을 사용할때 가능한 기능과 각부 명칭을 적어 놓았습니다.


솔로 오리지널 짐벌은 3축짐벌(롤,틸트,팬)이고, 금일 적용할 서드파티 제품은 타롯사의 2축 짐벌(롤, 틸트)입니다. 타롯은 중국 회사로 기존의 3DR IRIS제품에 장착이 되던 짐벌입니다. 기존에 3DR제품에 사용되었던 제품이기때문에 궁합이 좋은 편이며 가격또한 10만원대로 솔로전용 제품에 비교해서 가격 경쟁력이 있는편입니다.(단점은 공식제품을 사용지 않으려면 개조가 필요한데 3DR 워런티 지원이 않될 수 있습니다)


개인적으로 3축보다는 2축 짐벌을 선호하는데 이유는 현존하는 모든 3축 짐벌은 요축에 문제를 가지고 있어서 비교적 단점이 있긴하지만 2축이 좀더 안정스러운 영상이 촬영된다고 생각하기 때문에 주로 2축짐벌을 아직도 사용하고 있습니다. 실제 대부분의 3축제품에 요축문제는 짐벌 A/S항목만 봐도 쉽게 문제점을 파악 할 수 있습니다.


3DR SOLO(솔로)에 장착해서 사용하기위해서는 우선 타롯 2D짐벌의 보드 펌웨어와, 모터 펌웨어를 v1.5로 사용을 해야만 안정적 사용이 가능합니다. 추가로 추천하는 제품은 페이유사의 2축/3축짐벌이 있습니다.


Redmi Note 2 | Not defined | 1/24sec | F/2.2 | ISO-856 | 2015:10:02 00:25:06


Redmi Note 2 | Not defined | 1/15sec | F/2.2 | ISO-1050 | 2015:10:02 00:15:29


Redmi Note 2 | Not defined | 1/15sec | F/2.2 | ISO-957 | 2015:10:02 00:19:34


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Redmi Note 2 | Not defined | 1/15sec | F/2.2 | ISO-1210 | 2015:10:02 00:21:46


Redmi Note 2 | Not defined | 1/24sec | F/2.2 | ISO-891 | 2015:10:02 00:22:04


Redmi Note 2 | Not defined | 1/10sec | F/2.2 | ISO-2076 | 2015:10:02 00:30:12


Redmi Note 2 | Not defined | 1/30sec | F/2.2 | ISO-211 | 2015:10:02 00:30:43


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Redmi Note 2 | Not defined | 1/10sec | F/2.2 | ISO-2287 | 2015:10:02 01:00:35



솔로 전용 제품은 전용케이블이 있지만, 서드파티 제품은 별도로 전원선과 틸트선을 솔로 메인보드에서 배선 작업을 해서 적용을 해야합니다. 솔로 전용처럼 짐벌 진동흡수용 플레이트는 타롯용으로 3D프린터를 통해서 출력해서 고프로용 베이스위에 개조해서 사용했습니다.


추가적으로 HDMI출력케이블과 USB단자를 통한 전원작업도 추가적으로 해야 전용 짐벌처럼 작동이 가능합니다.


NIKON D300 | Aperture priority | 1/13sec | F/5.0 | ISO-3200 | 2015:10:05 01:30:27


NIKON D300 | Aperture priority | 1/15sec | F/5.0 | ISO-3200 | 2015:10:05 01:30:54


NIKON D300 | Aperture priority | 1/6sec | F/5.6 | ISO-3200 | 2015:10:05 01:31:01


NIKON D300 | Aperture priority | 1/13sec | F/5.6 | ISO-3200 | 2015:10:05 01:31:42


NIKON D300 | Aperture priority | 1/50sec | F/5.0 | ISO-3200 | 2015:10:05 01:34:27





영상촬영 : 3DR SOLO, Tarot 2D Gimbal, Gopro 3 Silver 1080 30P Wide, Low-light conditions


[본 자료는 3DR사와 MediaPaper.kr 의 Solo 자료이며 저작권의 보호를 받습니다., 커스터 마이징이나 튜닝 기술적 반영은 3DR솔로 본사의 정책에 맞지 않을 수 있습니다.. 해당 자료를 적용하게 되면 3DR 보증 A/S에 해당 되지 않을 수 있습니다. 모든 적용의 책임은 본인에게 있습니다]

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3DR SOLO는 고프로기반의 카메라와 SOLO전용 짐벌시스템으로 촬영이 가능하고 정형화된 촬영기법(일명 패턴 촬영)이 가능해집니다.

취미용 드론중에서 기술적인 부분과 사용자 편의도의 짐벌 완성도는 아무래도 취미드론시장에 선발주자인 DJI사의 젠뮤즈시리즈를 최고로 인정하고 있습니다. 아직 솔로 경우는 개선이 필요한 부분이 많이 있습니다. 다만, 기대가 되는 부분은 펌웨어상으로 개선이 될 수 있는 기술이 3DR이 보유하고 있기 때문에 사용자들이 컨플레인 사항을 리뷰하면 경쟁사에 비교해서 단기간에 문제를 해결을 해줄것으로 생각이 들고 있습니다.

짐벌세팅에서 중요한것은 CG, 짐벌 밸런스, 기체의 세팅법등등이 있습니다.

우선 3DR에서 추천하는 방법으로 세팅을 3가지중 2가지를 선행해야 할 것이 있습니다.




1. CG 설정 : 전용짐벌로 사용자 수정 사항없음

2. 밸런스 설정 : 고프로의 버전별 밸런스용 무게추를 정확하게 설치하는것

3. 기체용 앱세팅 : 솔로 전용앱에서 솔로기체 비행속도 (중간 아하로 설정 가능하면 거북이 근접 추천) / 카메라 팬 속도 : (중간 이하로 설정 가능하면 거북이쪽 추천) 





2번과 3번만 설정을 해줘도 촬영에 안정화에 도움이 있습니다.




<주의> 솔로 전원을 인가하면 기체 부팅을 하면서 짐벌도 세팅을 하게 됩니다. 이때 절대로 기체를 움직이거나 짐벌을 만지시면 않됩니다. 짐벌을 만지게되면 짐벌 조정하는 기준점이 정확하지 않아 짐벌의 오류가 일어 날 수 있습니다.


개인적으로 추가적으로 제가 드리고 싶은 사항은.. 
※ 공식적인 것이 아닌 개인적인 의견입니다

1. 기체의 지자계 및 캘리브레이션 체크 : 자동조종모드에서 기체의 오작동 및 진동의 원인이 되기도 합니다.

2. 프롭 밸런싱 확인
밸런스 문제로 기체 진동의 원인이 됩니다. 프롭은 비행시 계속 피로가 누적되어 실제로 멀정하게 보여도 비행시마다 성능이 저하되고 결국은 파괴 됩니다. 비행후 육안 검사시 괜찮더라도 일정 수준 비행하면 교체 합니다.

3. GPS LOCK기능은 전용 기능에서 사용 (셀프카메라,케이블캠,오빗,팔로우미) 하고 고도유지가 되는 모드에서 촬영 노력
DJI에서도 GPS모드에서 짐벌 촬영보다 ATTI 모드에서 촬영이 부드럽습니다. 이유는 GPS모드는 기체가 바람에 흐르는 것을 방지 하기위해서 자속 위치/고도 유지를 위해서 모터에 추력이 계속 부하가 높아지는 경우가 있습니다. 이때 진동과 기타 문제가 발생되기 때문입니다.

4. 패턴촬영이 장점이 되지만 완전 자동의 완벽한 기능은 아니다!
패턴촬영 (셀프카메라, 오빗, 케이블캠, 팔로우미)에서는 기체가 지정된 구간에서 패턴 촬영이 가능해 집니다. 

이때는 지정된 XY좌표  지정된고도와 연동되어 사용되며, 촬영의 디테일을 위해서 패턴촬영에 보조조정기능을 제공합니다. 패턴 촬영은 자동비행으로 패턴비행시는 왼쪽과 오른쪽 스틱의 기능이 세부 촬영기능으로 변경됩니다. 

패턴비행기능은 인공지능이나 만능이 아니기때문에 제조사와 사용자의 노력이 조금 더 필요합니다. 제조사의 역활은사람들이 많이 사용하는 패턴에 맞추어계속 프로그램의 버전업이 필요하고, 사용자들은  제조사가 제공하는 패턴촬영의 특징을 잘 이해하고 사용을 해야 정확한 촬영이 가능합니다.

<아래는 Orbit Lock 예제입니다.>





솔로의 H/W를 100% 활용해서, 좀 더 정확하게 촬영할려면 시나리오 촬영이 가능한 3DR Tower APP(안드로이드용)사용하면 됩니다. 단 iOS는 제공하지 않습니다.

하지만 셋팅에 주의 사항이 있으니 아래 영상을 참조해서 사용하면 됩니다. (이 기능은 육안비행을 규정한 국토부 규정에 문제가 될 수있어, 150M 고도 이하이면서 비행이 가능한 지역에서, 육안비행이 가능한 지역에서만 테스트를 권고하며, 모든 법적인 책임은 사용한 본인에게 있음을 사전 고지합니다.)


















5. DJI와 3DR의 짐벌의 운영 방식이 틀린 부분이 있음 (DJI는 2인<비행과 촬영부분분리>, 솔로는 1인 개념이 강함)
- DJI : 비행과 촬영을 2가지로 분리해서 운영 2인칭 촬영 고려. 그래서 촬영에 자유도가 더 높음. 짐벌의 3Way중 팬/틸트 중심, 롤은 보정개념 수동 촬영
- 3DR : 비행과 촬영을 같이 결함해서 1인칭 촬영 운영 고려. 그래서 촬영시 촬영부분 자동화가 가능하도록 패턴촬영 추가됨. 짐벌의 3Way중 틸트 기능이 주요 제어를 함, 팬기능은 기체에 비행으로, 롤은 짐벌에서 흔들림 보정개념으로 보입니다. 
아래의 조정기를 보셔도 이해가 되실텐데, 틸트가 중요한 포지션으로 되어있고, 틸트에관련된 부분이 강조 된것을 볼 수 있습니다. (틸트 매뉴얼<좌) 틸트 프리셋2개 및 틸트 스피드 조정) 하지만 3DR도 DJI처럼 짐벌을 APP에서 직접 제어를 할 수 있는 기능 강화도 필요해 보입니다.




6. 전용 짐벌이 마음에 들지 않으면 타사 서트 파티 제품을 사용.
전용짐벌이 가격이 높다고 생각하시는 분들이 계신것 같습니다. (저도 부담 스러웠지만 패턴 촬영때문에 구입을 했습니다. TT) 현재 전용 짐벌만 사용이 가능한건 아닙니다. 페이유나 타롯제품등 제품들도 약간의 커스텀 수정을 하면 사용이 가능합니다. 커스텀의 수준에 따라 다만 전용 패턴촬영이나 일부 기능은 제한이 있을 수 있습니다. 단점은 공식 AS에 제한이 있을 수 있습니다.

7. SOLO 전용 APP이 마음에 들지 않으면 3DR 제품을 사용.
3DR솔로 앱은 안드로이드와 iOS버전의 기능과 내용이 조금 다릅니다. 현재 안드로이드도 OS버전에 따라 전용앱이 설치가 않되는 경우도 있고, iOS는 안드로이드보다 Apple iTunes 앱등록이 까다롭기때문에 안드로이드보다 늦게 등록이 될 수 밖에 없습니다. 특히 APP제작시 모든것을 제작하는게 아니라 라이브러리를 연동하는데 현재 문제가 생긴 부분이 있는것 같습니다.

전 iOS인 아이폰으로 사용중인데 SOLO 앱에서 조정기 Mode변경 모드가 아직없고, 지도 라이브러리가 애플맵 위성 맵으로 되어있어 안드로이드 계열의 위성 지도라이브러리(구글맵)보다 축적이 터무니 없이 부족해 보입니다. 차라리 애플버전의 솔로앱은 위성보다 확대가 좀더 가능한 2D맵도 사용할수 있게 해주는게  솔로앱에서 선택이 가능하게 개선하거나 타사지도를 라이브러리로 사용가능하게 개선 하는것도 도움이 될거라 생각됩니다. (뭐 이런건 시간이 문제이라 생각합니다. 소프트웨어로 해결이 가능한 부분이 많고, 이런건 사용자면 똑 같이 불만이거든요.. iOS기기에서 오빗을 사용하면 불만 발생이100%라 생각합니다)

아무래도 DJI에 익숙해져 계신분들이 많아서 솔로의 짐벌운영이나 패턴촬영에 익숙하지 않으신 부분이 있는것 같습니다. 이부분을 몇번만 테스트 해보면 금방 익숙해지실것 같습니다.

현재 솔로는 여러가지로 기능 및 버그를 개선해 나가야 할 제품일 수 있습니다. 출시되어 버전이 3버젼인 DJI 팬텀보다 완성도에선 따라갈려면 출시된지 얼마된 버전1의 솔로는 시간이 조금 필요해 보입니다. 하지만 솔로의 잠재력은 강력한 H/W와 개방형 소프트웨어로 게체, 콘트롤러, APP 소프트웨어 개선으로 기능이 충분히 개선 될 수 있는것이 장점인것 같습니다.

그리고 임베디드 컴퓨터의 도움으로 촬영되는 패턴 촬영은 타사와 비교해서 경쟁력이 충분히 있어 보입니다.(단 픽스호크나 APM기반의 경쟁회사 제품은 금방 따라 올수도 있지만요^^)

카메라도 제조사의 설계를 하는 방식에 따라 사용법이 조금씩 다르고 명칭도 다릅니다. 물론 솔로는 후발주자라는 문제까지 있어서 아직은 보완이 필요한것도 사실이지만, 지금의 단점을 잘 알고 사용한다면 충분히 좋은 결과의 영상물을 촬영하실 수 있을 것 같습니다.


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 [DJI] 인스파이어 Zenmuse 마이크로 포서드급  X5/X5R 2종 출시했습니다. 타입은 렌즈가 교환이 되는 X5R모델과 DJI전용 렌즈붙박이 2종입니다.


렌즈는 마이크로 포서드 방식의 마운트로 단렌즈 3종사진이 노출 되어 있고, 부수기자재로 촬영자가 세부조정이 가능하도록 그라운드조정기를 시네용으로 만들었습니다. 그리고 RAW파일을 부각해서 고해상도 촬영이 가능합니다.


특히 렌즈 교환식 모델인 X5R은 마이크로 포서트 포멧으로 기존에 출시된 광각렌즈를 활용할 수 있어, 영상 광고 항공촬영 시장에서 강자로 부각되고 있다.









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[제품]

- 까치250 전체부품

- 파워보드



[추가 부품]

FC            : CC3D , Naze32,Flip32+ 등등

Motor      : SunnySky 2204 2300kv 급

ESC          : 10A 이상

Prop        : 5X6

Camera   : 1/3 inch sony ccd video camera

Servo       : Dimension: 23x12.2x29mm 규격

RX             : 2.4G

VTX /VRX   : 5.8G


[매뉴얼]

까치-250 조립 설명서.pdf



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2014. 11. 13. 18:05

DJI 인스파이어1(INSPIRE 1) 공개 Aero-Drone/DJI2014. 11. 13. 18:05


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 - Frame : Magpie M Micro 250 Quad Drone Prototype

 - FC : CC3D 

 - ESC : 12A simok firmware 

 - CCD : 700TVL

 - Motors : Sunnysky 2204 2300kv예정(배송중)

 - Prop : 5030(5x3)

 - Video Tx : immersion 600 mW

 - battery : 3S 1300mah

 - Run Time  : 7~ 8Min


▶  Magpie M Micro 250 Quad Drone : Drawing‎ Paper Prototype




▶  Magpie M Micro 250 Quad Drone : Prototype








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